Usnadní mobilní roboti dopravu v továrnách?
Se vznikem velkých výrobních závodů a manufaktur se zrodila potřeba reorganizovat tok materiálů a informací v podniku. Intralogistika je relativně nový pojem. Intralogistická doprava byla dlouho založena na lidské nebo zvířecí svalové síle. V návaznosti na její rozvoj bylo nutné zdokonalit dopravní metody. Jedním z řešení, které to umožnilo, jsou mobilní roboty AGV.
Mobilní roboty AGV, tj. vozíky bez obsluhy.
Nástup strojů, vozidel, valníků a výrobních linek umožnil automatizaci výroby. Práce se zjednodušila a jeden pracovník mohl být zodpovědný za stále větší procento přepravovaného zboží. Bylo však třeba zohlednit dva velmi důležité faktory: flexibilitu a hospodárnost. Výrobní linky byly sice hospodárné, ale bohužel nebyly flexibilní. Pracovníci odpovědní za ruční nebo strojovou přepravu byli zase sice flexibilní, ale vytvářeli vyšší a dlouhodobé náklady. Tato patová situace byla vyřešena ve druhé polovině 20. století. Pokročilé – na svou dobu – elektronické systémy, umožnily zavedení flexibilních a ekonomických řešení – nákladních automobilů bez řidiče.
– První AGV byly jednoduché stroje, sekvenční automaty, které se podobně jako výrobní linka pohybovaly pouze po trase pomocí „linky„. Tuto linku v jednom z prvních řešení představoval drát zapuštěný do podlahy. Postupem času se objevily neindukční způsoby pohonu. Po téměř sedmdesáti letech můžeme pohyb vozíku založit na magnetických nebo reflexních páskách či jednoduchých kamerách, které rozpoznávají určité barevné schéma. – vysvětluje Dominik Ługowski, inženýr řídicích a bezpečnostních systémů mobilních robotů ve společnosti Etisoft.
Jak robot pozná, kam má jet?
Dnes už nikdo nekácí do podlahy, aby umístil dráty. Ve velkých třídírnách jsou v místech, kde se roboti pohybují, nalepeny příslušné značky. Ty obsahují informaci o tom, kde se značka nachází a kterým směrem je otočena. – Když roboti projíždějí mezi značkami, pohybují se po ploše jako věž na šachovnici. Sada senzorů, které zkoumají zrychlení a rychlost kol, jim umožňuje projíždět mezi značkami s uspokojivou přesností. – vysvětluje odborník ze společnosti Etisoft. Zajímavé je, že jakmile je značka zničena, systém může stále plně fungovat. – Na krátké vzdálenosti je robot dostatečně přesný, aby dojel k dalšímu nezničenému prvku této sítě. Nové trasy vyžadují pouze nalepení nových značek. – vysvětluje Dominik Ługowski.
Navzdory jednoduchosti tohoto řešení má dvě zásadní nevýhody. První z nich je počet značek. Je jich hodně, takže implementace vyžaduje hodně práce. Druhou nevýhodou je, že robot se pohybuje podle vzoru šachové věže. Takto sestavené trasy jsou velmi předvídatelné. Ačkoli je tedy pohyb robota relativně snadno zvládnutelný, trasy jsou poměrně dlouhé. Na cestu z bodu (0,0) do bodu (3,4) je třeba 7 metrů. To je o 40 % více než nejkratší cesta, kterou by robot mohl urazit, kdyby se pohyboval jiným způsobem. Proto dnes nejvyspělejší roboti spoléhají na přirozenou navigaci. „Vidí“ detaily prostředí kolem sebe. Rozpoznávají stěny, stroje a další prvky závodu. Stejně jako si člověk v mysli vytváří mapu závodu, vytvářejí si roboti její virtuální obdobu, která obsahuje údaje potřebné k orientaci. Jak se taková mapa vytváří? – Vytváří ji sám robot, což opět zkracuje dobu implementace. Ve středně velkém závodě se za jediný den může pohybovat téměř libovolný počet vozíků. – prozrazuje odborník.
Jsou roboty AGV bezpečné?
Mnoho lidí může napadnout, jak mají pracovníci vědět, jak se bude vozík pohybovat? A hlavně – je to pro ně bezpečné? Odpověď na první otázku mohou poskytnout ti, kteří jsou zodpovědní za návrh konkrétní realizace. Koneckonců, AGV roboty se mohou pohybovat jakýmkoli způsobem. Vše závisí na jejich konfiguraci a požadavcích zákazníka. – Pokud jsou naplánovány vyhrazené přepravní trasy, budou se roboti pohybovat pouze po nich. Pokud se někdo chce pohybovat jako na šachovnici, je to dosažitelné. Provádění změn znamená pouze úpravy konfigurace robota, která je díky talentovaným inženýrům každým rokem intuitivnější. – říká Dominik Ługowski.
Stejné senzory, které mu umožňují „vidět“ závod, mu umožňují také detekovat personál. Robot si je vědom toho, že kolem něj někdo prochází nebo projíždí. Díky těmto znalostem se může vyhnout nebezpečným nebo nepříjemným situacím pro zaměstnance. Závěrem lze říci, že s roboty se můžeme cítit bezpečně, i když bychom neměli být nevybíraví. Nicméně díky neustálému zdokonalování jsou tyto stroje stále dokonalejší a inteligentnější.
